尹龍龍?jiān)谡{(diào)試食品生產(chǎn)線
□文/圖記者 蘆瑞瑞 通訊員 雷靜
3個(gè)多月最“燒腦”的算法工作剛剛結(jié)束，尹龍龍朝外骨骼機(jī)器人的成功研發(fā)邁進(jìn)了一大步。目前，他正帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行第一輪算法綜合驗(yàn)證。
尹龍龍今年34歲，是山東長(zhǎng)臂自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理，一名賦予機(jī)器人生命與智慧的創(chuàng)業(yè)者，5年砥礪奮進(jìn)，書寫了屬于自己的“智”造新篇。
謀定而后動(dòng)
2012年，尹龍龍畢業(yè)于青島科技大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)。在校期間，獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，提名全國(guó)大學(xué)生年度人物。大二時(shí)，因?yàn)閷?duì)編程感興趣，加入校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任負(fù)責(zé)人。此后，參加全國(guó)機(jī)器人大賽，兩度奪冠。
“一畢業(yè)，我就堅(jiān)定要走自主創(chuàng)業(yè)路。”尹龍龍介紹，起初，制作了一個(gè)有關(guān)機(jī)械自動(dòng)化知識(shí)問(wèn)答類的網(wǎng)站，但沒(méi)有激起任何水花。他意識(shí)到，如果不了解用戶需求、沒(méi)有足夠的資金、技術(shù)不過(guò)關(guān)，創(chuàng)業(yè)只是一句豪言壯語(yǔ)。
尹龍龍瞄準(zhǔn)機(jī)器人研發(fā)，花費(fèi)近7年心血書寫了自己的“創(chuàng)業(yè)前傳”。專業(yè)是機(jī)械，編程知識(shí)不過(guò)硬，先到中國(guó)科學(xué)院大連化學(xué)物理研究所學(xué)習(xí)，又應(yīng)聘編程公司邊干邊學(xué)，用2年時(shí)間吃透專業(yè)知識(shí)。接下來(lái)4年，進(jìn)入工業(yè)、醫(yī)療美容等不同領(lǐng)域的4家機(jī)器人研發(fā)公司，深入了解研發(fā)流程。2019年初，應(yīng)聘成為西門子數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)的銷售人員。
銷售經(jīng)歷令人難忘。當(dāng)時(shí)，他想進(jìn)入一家軋鋼廠洽談業(yè)務(wù)，卻被攔在門外。在門口徘徊了兩三天，下班時(shí)逢人就打聽(tīng)，最后才跟技術(shù)人員完成對(duì)接。諸如此類的事不勝枚舉，但他也因此得到鍛煉，每月保質(zhì)保量完成績(jī)效指標(biāo)的同時(shí)，溝通能力大幅提升。
一步一個(gè)腳印
筑起百尺危樓，方可伸手摘星。2019年下半年，尹龍龍回到家鄉(xiāng)德州，在德城區(qū)租賃了1500平方米的生產(chǎn)車間，走上創(chuàng)業(yè)路。剛剛起步，資金、技術(shù)有限，他選擇了非標(biāo)自動(dòng)化，生產(chǎn)集成工業(yè)機(jī)器人。非標(biāo)自動(dòng)化即根據(jù)客戶的特定需求和生產(chǎn)流程，進(jìn)行訂單生產(chǎn)。
“起步要穩(wěn)。不論做什么，做好最重要。”他說(shuō)，機(jī)器人產(chǎn)品是一個(gè)系統(tǒng)工程，容不得半點(diǎn)馬虎。假如一個(gè)環(huán)節(jié)的成功率是99%，那么100個(gè)環(huán)節(jié)的成功率就降到了36.6%。任何一個(gè)小的失誤乘以100次方，后果都將不堪設(shè)想。
2021年，企業(yè)接到濟(jì)陽(yáng)一家食品廠餅干分揀線的訂單。經(jīng)過(guò)4個(gè)月的加工生產(chǎn)，每個(gè)環(huán)節(jié)都驗(yàn)證無(wú)誤順利推進(jìn)，可最終成品運(yùn)行時(shí)總會(huì)偶爾出現(xiàn)故障。尹龍龍對(duì)軟硬件進(jìn)行倒推驗(yàn)證，其中，光需要驗(yàn)證的編程就有上萬(wàn)行。花費(fèi)了一周時(shí)間，發(fā)現(xiàn)是購(gòu)置的一個(gè)通訊模塊性能不穩(wěn)定。更換后，實(shí)現(xiàn)百分百試驗(yàn)無(wú)誤，才向廠家交付。
現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試環(huán)節(jié)，客戶臨時(shí)修改成為“家常便飯”。有的企業(yè)生產(chǎn)線上原定抓夾長(zhǎng)度為20厘米，現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)要求多兼容兩類25厘米的抓夾；有的整體車間布局圖與實(shí)際尺寸不一致……牽一發(fā)動(dòng)全身，每一處細(xì)微的變動(dòng)，整條產(chǎn)線從機(jī)械到程序都要重新改寫、設(shè)定、驗(yàn)證，且不允許出現(xiàn)紕漏，工作量倍增。
因?yàn)樽非蠹?xì)節(jié)、注重品質(zhì)，企業(yè)訂單越來(lái)越多，年銷售額近千萬(wàn)元，在業(yè)內(nèi)聲名鵲起。
平穩(wěn)轉(zhuǎn)型更上層樓
2022年，尹龍龍決定在工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上，開(kāi)拓醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，在德州中元科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園，創(chuàng)辦自主品牌——“長(zhǎng)臂”。
他目前的研發(fā)方向主要有兩個(gè)：一個(gè)是轉(zhuǎn)移機(jī)器人，外形為可移動(dòng)床位，啟動(dòng)按鈕后，能夠平穩(wěn)地將病人轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品上送到手術(shù)室，不再需要護(hù)士搬抬，目前已經(jīng)量產(chǎn)；另一個(gè)是外骨骼機(jī)器人，能夠幫助因手術(shù)暫時(shí)失去行動(dòng)能力的病人以及中風(fēng)患者等，重建大腦行走反射，加快康復(fù)。
“以前，在電影里看到外骨骼機(jī)器人，感覺(jué)十分酷炫。進(jìn)行研發(fā)時(shí)，才發(fā)現(xiàn)這條路崎嶇不平。”尹龍龍?zhí)寡裕夤趋乐饕婕绑y關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)等6個(gè)關(guān)節(jié)，機(jī)器人時(shí)刻保持平衡是難點(diǎn)所在。以步態(tài)規(guī)劃為例，要想保持平衡，必須合理控制每個(gè)關(guān)節(jié)，這就需要通過(guò)上百個(gè)變量計(jì)算出最優(yōu)解，并通過(guò)程序代碼實(shí)現(xiàn)，僅僅驗(yàn)證結(jié)果就需要高性能計(jì)算機(jī)連續(xù)運(yùn)算一周以上。更難的是，當(dāng)機(jī)器人踩到坑洼處，或遇到其他特殊情況，能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算，及時(shí)調(diào)整位姿，保證使用者安全。
不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)，讓尹龍龍及研發(fā)團(tuán)隊(duì)頗為振奮，可不斷增高的成本令他們苦惱。他們深知，產(chǎn)品最終走向市場(chǎng)，必須控制成本，才有競(jìng)爭(zhēng)力。“年底，我們將研發(fā)出原型機(jī)，在保證原材料、工藝等核心要素不變的情況下，只能在外觀上力求簡(jiǎn)潔樸素。”尹龍龍說(shuō)。
“馬斯克說(shuō)，如果你瞄準(zhǔn)月亮，即使迷失，也是落在璀璨星辰之間。于我而言，炫酷的機(jī)器人就是我心中的明月，希望有一天我們研發(fā)的醫(yī)療機(jī)器人能夠走進(jìn)千家萬(wàn)戶。”尹龍龍滿懷憧憬。