原標(biāo)題：從靜待開發(fā)到能夠開口說話、參與客商接待——機(jī)器人“小創(chuàng)”的蝶變
經(jīng)過反復(fù)且系統(tǒng)的訓(xùn)練，“小創(chuàng)”步伐穩(wěn)健、行動自如
輸入指令，調(diào)試“小創(chuàng)”上肢動作
技術(shù)人員維修“小創(chuàng)”機(jī)械手臂
“小創(chuàng)”在京津冀創(chuàng)新轉(zhuǎn)化（德州）中心接待客商
研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究“小創(chuàng)”開發(fā)方案
開發(fā)后的“小創(chuàng)”跳起手絹舞
足球場上“小創(chuàng)”靈活運(yùn)球
“小創(chuàng)”（左一）參加2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會
□本報記者路龍帥 本報通訊員雷靜 攝影報道
“您好，我是‘小創(chuàng)’，有什么可以幫您？”9月12日，在位于天衢新區(qū)的京津冀創(chuàng)新轉(zhuǎn)化（德州）中心，一位身高1.2米、體重30公斤的“新同事”——人形機(jī)器人“小創(chuàng)”，正以流暢的語言與來訪客商親切交流。它不僅能夠清晰介紹中心概況，還能靈活回應(yīng)各類提問，展現(xiàn)出近乎真人的交互能力。
然而就在幾個月前，“小創(chuàng)”還只是實(shí)驗(yàn)室中一個靜待開發(fā)的“樣品”。
今年4月，德州市高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心（以下簡稱：高創(chuàng)中心）與北京加速進(jìn)化科技有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，引進(jìn)4臺BoosterT1標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人，并將其命名為“小創(chuàng)”，共同推進(jìn)研發(fā)與市場化進(jìn)程。6月，高創(chuàng)中心再度攜手山東長臂自動化科技有限公司，圍繞實(shí)際應(yīng)用場景開展深度開發(fā)，推動機(jī)器人功能迭代與市場需求的精準(zhǔn)對接。
8月16日成為“小創(chuàng)”蝶變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。高創(chuàng)中心組建“山東德創(chuàng)隊(duì)”，攜經(jīng)過二次開發(fā)的“小創(chuàng)”亮相2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，參加100米競速賽項(xiàng)目。比賽中，“小創(chuàng)”步態(tài)穩(wěn)健、動態(tài)平衡能力出色，即使在陌生賽道中也保持了穩(wěn)定的節(jié)奏。
“此次參賽展示了高創(chuàng)中心在人形機(jī)器人運(yùn)動控制方面的技術(shù)成果，更通過與國際頂尖團(tuán)隊(duì)同臺競技，為優(yōu)化運(yùn)動平衡算法積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。”高創(chuàng)中心副總經(jīng)理張衡說。
張衡介紹，“小創(chuàng)”已初步具備自主研發(fā)的“大腦”——集成語言大模型，實(shí)現(xiàn)了基本的人機(jī)交互功能。但人形機(jī)器人不僅需要聰明的“大腦”，更需靈活的“小腦”，即驅(qū)動精準(zhǔn)運(yùn)動的關(guān)鍵系統(tǒng)。目前團(tuán)隊(duì)正聚焦兩大技術(shù)攻堅(jiān)：一是提升語言交互的自然度與深層語義理解能力，實(shí)現(xiàn)“耳聰目明”；二是增強(qiáng)上肢抓取的靈活性與穩(wěn)定性，模擬人手的精細(xì)操作，真正做到“心靈手巧”。
“開發(fā)‘小創(chuàng)’就像教孩子一樣，既要聽懂指令，也要協(xié)調(diào)手腳完成動作。”高創(chuàng)中心人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王瑞婕這樣比喻。現(xiàn)階段，“小創(chuàng)”的研發(fā)已進(jìn)入關(guān)鍵期，重點(diǎn)突破上下肢協(xié)同與全身動作控制，目標(biāo)是在運(yùn)動能力上實(shí)現(xiàn)跨越式提升。
未來，“小創(chuàng)”的應(yīng)用場景將廣泛覆蓋商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，如園區(qū)指引、工廠接待、商超導(dǎo)覽等，成為現(xiàn)實(shí)生活中不可或缺的智能助手。
“我們將以‘小創(chuàng)’為起點(diǎn)，持續(xù)加大研發(fā)投入，優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展技術(shù)邊界，推動人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室真正‘跑’進(jìn)工廠、商超、社區(qū)，乃至更廣闊的天地，最終成為我們生產(chǎn)與生活中的‘好伙伴’。”高創(chuàng)中心董事、總經(jīng)理紀(jì)佳瑩表示。